La Hermandad de Nuestra Señora de la Esperanza de Ciudad Real fue fundada el día 19 de Noviembre de 1953 cuando se dio lectura a la carta por la cual la hermandad de Nuestra Señora de la Esperanza quedaba vinculada a la Parroquia de Nuestra Señora del Pilar, donde debería realizar todos los cultos.

El 15 de Diciembre de ese mismo año, la imagen de la Virgen de la Esperanza es bendecida en la iglesia de San Pedro Apóstol. En la Semana Santa de 1954 procesiona por primera vez.

Desde sus inicios la hermandad ha estado vinculada al grupo de los Agentes de Comercio de la ciudad cuyo presidente ocupa el cargo de hermano mayor honorario.

Actualmente la junta de gobierno esta formado por las siguientes personas:

Consiliario de la Hermandad

D. Fernando García-Cano Lizcano

JUNTA DE GOBIERNO

Hermano Mayor	D. Carlos Galiano Díaz
Vicehermano Mayor	D. Juan José Lain Casado
Secretaria	D. ª. Esther Galiano Díaz
	D. José Ramón Carrillo Muñoz
Tesorero	D. José Luis Tarifa Crespo
Vicetesorero	D. Jesús Ángel Díaz González
Prioste	D. José Enrique Luna Jiménez D. José Luis Casado Aparicio
Vocal actos y cultos	D. Juan Moreno Martínez
Vocal del grupo joven	D. Alberto Blanco Carrillo
Vocal comunicación y pagina Web	D. José Javier Díaz Patiño
Camarería	D. ª. Esther Galiano Díaz
Vocal Mayor de Gobierno	D. D. José Ramón Carrillo Muñoz

NOMBRAMIENTOS HONORARIOS

Hermano Mayor Honorario	Pte. Colegio de Agentes Comerciales 1.984 (D. Miguel Ángel Rivero López de Orozco)
Secretario Honorario	D. Miguel Naranjo Beteta 1.984
Vocal Honorario	D. Gregorio Gómez Acero2.001
Camarera Mayor Honoraria	D. ª. Mª Luisa Díaz Tercero 2.006